小型旋挖钻机是如何进行稳定性检测的？

小型旋挖钻机稳定性监测包括；自诊断监控系统、安全监控系统等。

1.自诊断监控系统

自诊断监控系统主要目的是监测系统内部的工作情况，超过正常值提供报警等操作。主要包括：主卷拉力测量、过卷保护、发动机转速参数等基本信号。在自诊断方面，专家系统的应用技术已经相当成熟。专家系统内部存储专家水平的知识和经验，并以知识的形式存储在计算机中，让计算机利用专家的知识和他们解决问题的方法模拟人类专家推理过程解决各个专业的复杂问题。目前大多数专家系统的结构一般包括：人机接口、知识库、推理机、解释机制和知识获取5个部分。自诊断专家系统的总体结构如下图所示：

旋挖钻机故障诊断专家系统模拟人类专家对小型旋挖钻机各系统故障进行诊断，其一般诊断过程为：获取故障基本信息与征兆-推断故障原因-得到故障结论-提出故障处理方案。

故障信息库用来存放与当前系统推理过程密切相关的各种事实和数据，这些事实和数据主要包括：引起小型旋挖钻机各系统故障的各种可能原因，分析故障产生原因推理过程形成的中间事实和自学习过程中形成的新事实，最终领域专家给出解决故障的措施。

知识库用于存储本系统所有的规则，体现了专家解决和分析故障问题的思路。

数据库存放有故障原始数据，中间结果以及求解结果信息。

知识库管理机完成领域知识的补充、修改、提炼，并利用系统设置的管理模式激活相应的规则。

解释机制负责向用户解释系统的行为，解释专家系统的推理过程。

推理机是专家系统的核心部分，是专家系统期决问题的基本方法，其功能主要是依靠对知识库的搜索，将系统获取的信息与知识车的规则进行匹配来实现的。

2.安全监控系统

安全监控系统基于力矩限制和载荷限制功能，并提供机器运行的其他工作状况和环境情况，主要包括：检测油缸压力，液压传动系统的压力、温度，底盘倾斜角度，桅杆倾斜角度，主卷扬起升速度等。

选择性价比高的销轴传感器、倾角传感器等，通过理论公式，计算出设备动静载荷系数以及重心位置；根据理论安全系数原则，判断设备施工是否安全，分级报警提示。 

力矩限制：主机根据测量的相关参数及工作特性曲线，计算出上车重心，当重心在安全范围外时，报警提醒。

角度限制：在行走、施工状态时，检测底盘相对水平面实际倾斜角度，当超过规定的上下限时，声光报警。