旋挖钻机行走装置的种类

2017-02-10 13:36:36 0

旋挖钻机行走装置用以支承整机重力并完成行走任务,有轮胎式、履带式两种。

滕州旋挖钻机根据行走装置分为轮式和履带两款机型

(1)轮式旋挖钻机的行走装置:

轮胎式液压旋挖钻机行走装置的结构形式很多,轮胎式拖拉机底盘的、有采用标准汽车底盘的,但钻孔深度较深、旋挖钻机使用性能要求较高时,需要采用专用的轮胎式底盘作为行走装置。

行走装置为轮式的180度旋挖钻机

轮式旋挖钻机行走装置的结构特点及类型如下:

①全轮驱动,无支腿,转台布置在两轴的当中,两轴轮距相同。

其优点是:结构简单,省去了支腿,便于在狭窄的施工环境下作业,机动性能强。

其缺点是:旋挖钻机行走的时候转向桥负载大,转向操作费力或需要设置液压助力装置。因此,这种结构形式的行走装置仅适用钻孔深度较浅的小型旋挖钻机

②双支腿,全驱动,转台布置在两轴的中间,两轴轮距相同。

其优点是:减轻了转向桥的负载,使转向操作较轻便;支腿装在固定轴一边,保证了旋挖钻机作业时的稳定性。这种结构形式的行走装置多用于小型轮胎式液压旋挖钻机。

行走装置为轮式的360度钻机

③单轴驱动,四支腿,转台远离中心。

其特点是:驱动驱动轮的轮距较宽,而转向轮的轮距较小,转向时绕垂直轴转动;由于车轮形成三支点布置,受力较好,无需悬挂摆动装置,行驶时转向半径小,作业时四支腿支撑,稳定性能良好。

其缺点是:行驶阻力增大,在松软地面上行驶会形成三道轮辙,而且三支点底盘的横向稳定性差。因此,这种结构形式的行走装置仅适用于小型旋挖钻机。

④四支腿,全轮驱动,转台接近固定轴(后桥)一边。

其特点是:前轴摆动,由于重心偏后,因此转向时阻力小,易操作,并且通过采用大型轮胎和低压轮胎,因而对地面要求较低,这种结构形式的行走装置广泛应用于中型、大型旋挖钻机上。

与履带式液压旋挖钻机行走装置相比较,轮胎式行走装置的主要特点是:要求地面坚实、平整,以免轮辙过深,增加旋挖钻机转向阻力、行驶阻力,影响旋挖钻机安全稳定性。轮式钻机的行走速度通常不超过40km/h,爬坡能力为45%~55%。为了改善旋挖钻机的越野性能,宜采用全轮驱动,液压悬挂平衡摆动轴。作业时,由液压支腿支撑,使前后桥卸荷并整机稳定性得以提高。

(2)履带旋挖钻机行走装置的结构

行走装置为履带的方杆钻机

液压旋挖钻机的履带式行走装置采用液压传动,且基本构造大致相同。因为行走装置兼有液压旋挖钻机的支撑和运行两大功能,因此液压旋挖钻机行走装置应尽量满足以下要求:

应用较大的驱动力,使钻机在高低不平或湿软等恶劣的施工地面上行走时,具有良好的爬坡性能、通过性能的离地间隙,以提高其不平地面上的越野性能;行走装置具有较小的接地比压或较大的支撑面积,以提高旋挖钻机的稳定性;钻机在斜坡下行时不发生超速溜坡和下滑现象,以提高旋挖钻机的安全性;行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。

液压旋挖钻机底盘(行走装置),按结构可分为履带式和轮胎式两大类。

履带式行走装置的特点是:

驱动力大大(通常每条履带的驱动力可达机重的25%~46%D、接地比压小(45~150kP),因而爬坡能力大,稳定性及越野性能好、,且转弯半径小、灵活性强。履带式行走装置在液压旋挖钻上使用较为普遍。但履带式行走装置运行速度低、制造成本高、转向和运行时零件磨损快、功率消耗大。因此,旋挖钻机长距离运行时,需辅助车辆运输。

小型机锁杆旋挖钻机

轮胎式行走装置与履带式的相比,优点是机动性好、运行速度快,运行时对路面没有损害,因而在城市建设中很受欢迎;缺点是爬坡能力小,接地比压大,旋挖作业时需要用专门支腿支撑,以确保钻机的安全性和稳定性。

履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮及履带)缓冲弹簧和张紧装置、行走机构、行走架等组成,旋挖钻机运行时,驱动轮在履带的紧边——接地段(支撑段)及驱动段产生一个拉力,企图把履带从支重轮下拉出,由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力,阻止履带的拉出,迫使驱动轮卷动履带,导向轮再把履带铺设到地面上,从而使旋挖钻机借支重轮沿着履带轨道向前运行。

液压系统传动的履带行走装置,旋挖钻机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)通过对油路的控制,很方便地实现就地转弯或转向,以适应旋挖钻机在各种地面、场地上运动。

山东滕州小型旋挖钻机图片

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